現代の使用法でのペチコート、女性が着用するアンダースカート。ペティコート（おそらく古いフランスのプチコート「リトルコート」に由来）は、15世紀の文献に、男性がシャツを暖かく着用するために着用したパッド入りのチョッキ（アンダーコート）に関連して登場しました。ペチコートは、中世の終わりに、婦人服（オーバーガウンの下に着用されるスカート）として開発されました。16世紀の初めまでに、オーバーガウンは逆V字型になり、ペチコートは今では見えるように、錦織または刺繍で飾られていました。
17世紀には外側のスカートが目立つようにループ状になり、ペチコートが下に現れました。18世紀には、ペチコートは人気のポロネーズの逆V字型の開口部で目立ちました。19世紀初頭、女性たちはスカートを大きく膨らませるために、複数のペチコートを纏って着ていました。しかし、1850年代までに、これらのボリュームのあるペチコートは、より快適なクリノリン（qv）のために放棄されました。1900年頃、スカートがふさがれなくなったとき、ペチコートは、女性が彼女の服を持ち上げたときにのみ見えました。その後、ペチコートはますます重要性が低くなり、下着としてのみ着用されました。
