ピーナッツワーム（別名sipunculid）、セグメント化されていない海洋ワームのグループである無脊椎動物門Sipunculaのメンバー。頭は、その端に口を備えた格納式の「内向型」です。口は通常、触手の輪に囲まれています。ピーナッツワームの長さは、数ミリメートルから500ミリメートル（1.6フィート）以上までさまざまです。まれではありますが、世界の海中の海底で局所的に一般的です。ピーナッツワームは底生（底生）の動物です。ほとんどの場合、潮位の間にある泥や砂の中、または最も深い海溝のにじみ出ます。いくつかの種は他の生息地を持ち、捨てられた軟体動物の殻、スポンジサイフォン、サンゴ、覆っている多毛類（海洋環形動物）のねじれた管の間、さらには海洋植物の絡まった根にさえ住んでいます。
ライフサイクル。
外部的には、性別は通常同じであり、別々です。配偶子（成熟生殖細胞）は体腔に排出され、腎および排泄器官に集まり、卵および精子の貯蔵器官として改変されます。それらは腎孔から海に放出されます。受精は体外で行われます。受精卵（2つの配偶子の融合によって形成された細胞）のらせん状の開裂から生じるトロコフォア（自由遊泳）の幼虫は、その特徴的な形状に変態します。
フォームと機能。
ピーナッツワームは、円柱状から球状の筋肉の幹と、筋肉で非常に伸張性があり、牽引子の筋肉によって幹に引き込むことができる細長い前部内向型（収縮可能な吻）で構成されます。フックまたはスパインは内向性の先端に向かって存在することがよくありますが、腺孔および乳頭は体幹と内向性の両方に散在しています。体腔（体腔）内では、長い消化管が口から体幹の後方領域に向かって後方にらせん状になり、次に体幹の前端近くの背側肛門まで前方に向かってらせん状になります。収縮性血管、または食道に関連する代償性嚢は、触手まで前方に伸びます。流体は伸ばされた触手を通過し、収縮すると血管に戻ります。この体液と体腔液の両方に、ヘメトリスリンを含む血液細胞が含まれています。1つまたは2つの腎虫が外部に排出されます。生殖腺は腹側牽引筋の基部に発生します。
