ロボポッドアニマル

ロボポッド、動物の2つの門の総称：OnychophoraおよびTardigrada。Phyla OnychophoraとTardigradaは長い間、それらの近い節足動物の親類から分離されていると考えられてきました。両方のグループには、ロボポディア（またはロボポッド）と呼ばれる、類似した対の付属肢があります。体腔（hemocoel）; 表面細胞から分泌され、定期的に脱皮するクチクラ（皮膚）。通常は直管である腸; そして別々の性別と生殖腺。グループも異なります：爪甲蝶のみがよく発達した器官系を持っています。クマムシのそれらは減少または不足しています。これらのグループは、主に、原始的な環形動物や、節足動物門（昆虫、甲殻類など）—最も高度に進化した無脊椎動物に強く類似しているため、興味深いものです。節足動物と同様に、爪甲虫とクマムシは定期的に外部の表皮を脱皮します。

化石がほとんどまたはまったくない他の非常に古いグループのように、ロボポッドの進化は、まだ合意に達していない推測的な主題です。節足動物は、節足動物と同様、先カンブリア時代に海底に生息する形態に由来し、現代の環形動物の祖先でもある可能性があります。ロボポディアの獲得は、別々の体腔コンパートメントの溶解と血球体の形成をもたらした可能性があります。それはまたより堅いキューティクルの開発を可能にし、脱皮の進化をもたらしたかもしれない。キューティクルの発達は、外繊毛の喪失にもつながりました。

Tardigradesは、結果として身体組織を単純化することで、小さなサイズに進化しました。タンパク質のキューティクル、脳、頭に特殊な脚がないなど、それらの原始的な特徴のいくつかは、祖先が腫瘍足節足動物の茎から非常に早く分岐したことを示唆しています。クマムシは、いくつかのアカイメン（回虫）と興味深い類似点を示しています。

軟らかい表皮の下に強い「骨格」が形成されることは、爪甲虫の進化の特徴であり、体の変形を可能にします。脚足類の中で、爪甲虫類は、環形神経の構造、繊毛の持続、平滑筋などの原始的な特徴の最も広範な組み合わせを持ち、環形動物のような特徴または基本的な節足動物の特徴（キチンと脱皮、ヘモコア、生殖腺、胚発生など）を持っています。または両方。彼らはまた、独自の専門化（例えば、真皮、気管、活力）を開発した。一部の当局によると、ロボポッドは環形動物および節足動物の付属肢の進化的起源であった可能性があります。オニコホランも参照してください。クマムシ。