2009年10月9日に意図的に月に墜落した米国の宇宙船であるLCROSSは、完全な月面クレーター観測および検知衛星で、地下水を発見しました。LCROSSは、2009年6月18日にフロリダのケープカナベラルから、月面をマッピングするために設計された宇宙船である月面偵察オービター（LRO）を搭載したアトラスロケットで打ち上げられました。
LCROSSは、アトラスロケットの2.2トンのケンタウロス上段に取り付けられたままで、6月23日に月面を飛行しました。それとケンタウロス上段は、約36日間で地球を1周する軌道に入りました。 10月8日、ケンタウロスの上段がLCROSSから離れ、月の南極にあるクレーターのカベウスに向かいました。カベウスの床は永久に影になっているので、水は表面のすぐ下の氷としてそこに生き残るかもしれないと考えられていました。そのような水は、将来のクルーによる月探査に役立ちます。約10時間後、ケンタウロスの上段が月あたり9,000 km（5,600マイル）の速度で衝突しました。 LCROSSは衝突プルームを飛行してその組成を分析し、4分後に月に衝突しました。その後のプルームの分析により、カベウスの底にある月面の土壌は5.6％の水氷であることが明らかになりました。
