ヘリコプター航空機

制御機能

ヘリコプターには4つのコントロールがあります。集合ピッチコントロール、スロットルコントロール、アンチトルクコントロール、サイクリックピッチコントロールです。

集団ピッチ制御は通常パイロットの左手にあります。上下動して主動翼のピッチ角を変えるレバーです。ピッチコントロールを上げたり下げたりすると、すべてのブレードのピッチ角が同じ量だけ増減します。ピッチ角が増加すると迎え角が増加し、揚力と抗力の両方が増加し、ローターとエンジンのrpmが減少します。ピッチ角が小さくなると、その逆になります。

ローターrpmをできるだけ一定に保つ必要があるため、コレクティブピッチコントロールはスロットルにリンクされており、ピッチレバーが上げられると自動的にパワーを上げ、ピッチレバーが下げられるとパワーを下げます。したがって、集団ピッチ制御は、高度と出力の両方の主要な制御として機能します。

スロットルコントロールは、一括ピッチコントロールと組み合わせて使用​​され、そのアセンブリの不可欠な部分です。スロットルコントロールは、ローターのrpmを上げるために船外で、rpmを下げるために船内でねじれます。

アンチトルクコントロールは、テールローターギアボックスのピッチ変更メカニズムを操作するためにリンクされたペダルです。ペダル位置を変更すると、テールローターのピッチ角が変更され、トルクが相殺されます。トルクは飛行条件の変化ごとに変化するため、パイロットはそれに応じてペダル位置を変更する必要があります。反トルク制御は飛行方向を制御しません。

揚力/推力は常にローターの回転面に垂直であると前述した。パイロットの右側にあるスティックタイプのコントロールであるサイクリックピッチコントロールは、回転面を希望の方向に傾けることで飛行方向を制御します。サイクリックという用語は、方向の変更に影響を与えるために必要な飛行経路を取るように、各ブレードのピッチが変更される順次的な方法に由来しています。