二足歩行は、2つの足の動きを伴う、主なタイプの歩行です。
霊長類：二足歩行
もちろん、ある程度の二足歩行能力は、霊長類の基本的な所有物です。すべての霊長類は直立しています。多くはなしで直立します
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霊長類はある程度の二足歩行能力を持っています。すべての霊長類は直立しています。多くの人は腕で体重を支えずに直立しており、一部の人、特に類人猿は実際には短時間直立して歩きます。正直さの所有は、もっぱら人間の属性であるという見方は支持できません。人間は、この祖先の可能性を極限まで引き出してきた秩序の1種にすぎません。
チンパンジー、ゴリラとテナガザル、サル、クモザル、オマキザルなどが、よく二足歩行をします。人間を「二足歩行」と断定的に定義するだけでは不十分です。それらを習慣的に二足歩行であると表現することは真実に近いですが、そのような習慣は化石の骨にその痕跡を残しません。より正確な定義が必要です。人間の歩行は、歩き回る、歩行の特別なパターンと特別な形態を定義する移動モードとして説明されています。ストライドとは、ある意味では、二足歩行の真髄です。これは、進行の滑らかな波状の流れによって身体のエネルギー出力が生理学的な最小値に減少する移動手段です。全身の関節や筋肉が関与する複雑な活動であり、1000万年程度の時間をかけて徐々に歩行が進化していくものと思われます。
二足歩行の獲得の直前の人間の祖先の移動のパターンは長い間論争の問題であり、問題はまだ解決されていません。チンパンジーと人間の密接な親和性、およびゴリラのわずかに近い親和性に関する解剖学的、生理学的、生化学的研究から得られた証拠は、人間がナックルウォーキングの祖先から進化したことを示唆しています。アウストラロピテシンの手首の解剖学は、ナックルウォーキングの適応が残っていると主張しています。この問題は今なお激しく議論されており、一部の当局はすべての類人猿の祖先のブラキエーションモデルを引き続きサポートしています。他の当局は、他の解決策を提案しました。例えば、セミブラキエーション、さらには、メガネザルや他のしがみつきや跳躍に似た形の移動です。現時点では、人間の二足歩行の系統発生を解明するのに十分な情報はありませんが、大腿骨直立が含まれていると考えられます。
