NEOの潜在的な危険の決定
NEOが最初に発見されたとき、その軌道とサイズは不明です。発見の出現中に十分な観測が行われた場合、かなり良い軌道を計算できます。ただし、実際には、最初の出現の間に確実に決定される軌道はほとんどなく、その後のオブジェクトの観測では、その位置が途中でどのように変化したかを知る必要があります。それらのサイズを決定するための観測はめったに行われません（おそらく100のうちのいくつかはそのように観測されます）。レーダーや熱赤外線放射測定などの特殊な技術が必要になるためです。むしろ、NEOのサイズはその明るさから推定されます。この方法で推定されたサイズは、約2倍不確実です。つまり、直径1 km（0.6マイル）であると報告されたオブジェクトの直径は、0.5〜2 km（0.3〜1.2マイル）になる可能性があります。
ほとんどの場合、オブジェクトを十分に観察すると、オブジェクトが地球に衝突する可能性が無視できることがわかります。ただし、場合によっては、さらに観察する機会がありません。これは、たとえば、オブジェクトが小さく、地球に非常に接近して通過中に発見された場合に発生します。急速に暗くなり、さらに観察することができなくなります。天気が悪いために、より大きく遠くにある物体さえも失われる可能性があります（検索プログラムの観測サイトを選択する際に考慮される要素）。信頼できる軌道を計算するために必要な観測がないと、地球へのオブジェクトの将来の接近の予測は非常に不確実です。
計算により、約200メートル（656フィート）を超えると推定されるNEOが次の1〜2世紀の間に地球に衝突する可能性があることが示された場合、その物体は潜在的に危険な小惑星（PHA）と呼ばれます。2019年現在、約2,000のPHAが確認されています。PHAの観測は、将来の位置を確実に予測できるようになるまで軌道が改善されるまで継続されます。
オブジェクトがPHAリストに残っている間、その危険性は、1999年の国際NEO会議で発表されたイタリアのトリノ市（イタリア語：トリノ）にちなんで名付けられた指標であるトリノインパクトハザードスケールによって説明されます。スケールの目的は、公衆の懸念のレベルを定量化することです。スケールの値は0〜10の整数で、オブジェクトの衝突確率とその推定運動エネルギーの両方に基づいています。特定のオブジェクトの値は、確率とエネルギーの推定値が追加の観測によって洗練されるにつれて変化する可能性があります。
トリノスケールでは、値0は、衝突の可能性がゼロか、同じサイズのランダムなオブジェクトが今後数十年以内に地球に衝突する可能性よりもはるかに低いことを示します。この指定は、衝突しても地球の表面にそのまま到達する可能性が低いすべての小さなオブジェクトにも適用されます。値10は、衝突が確実に発生し、地球規模の気候災害を引き起こす可能性があることを示します。このようなイベントは100,000年以上の時間スケールで発生します（白亜紀の終わりに大量絶滅イベントがここに該当します）。中間値は、さまざまなレベルの確率と破壊性に従って影響を分類します。トリノスケール値は、保証される緊急性のレベルをさらに伝えるために、緊密な遭遇の予測日とともに常に報告されます。トリノスケールの実装以来、到達した最高レベルは小惑星Apophisで4でした。これは、2004年の発見直後、2029年4月13日の1.6％の衝撃確率でしたが、その後の観測により、Apophisの軌道の不確実性が減少しました。他のオブジェクトは1以上の初期トリノ値を受け取っていることが多いですが、必要な追加の観測が行われ、より正確な軌道が計算されると、これらの値は架空のものであることが判明しました。
